Сенсорлар ағын береді
Жүйе кірістерді, уақытты және өңдеу қабаттарын үйлестіруі тиіс.
Анонимді өндірістік кейс
Real-time контурларға арналған Perception Engine
Сенсорлар, event bus, shared state, processing қабаты және нақты уақыттағы визуалды контуры бар C++ perception runtime туралы FOXOPS кейсі.
Мәселе
Неге perception контуры тез жүйелік міндетке айналады
Real time маңызды
Кідіріс пен цикл тұрақтылығы архитектуралық талапқа айналады.
Shared state бақылануы керек
Бірнеше processor айқын өзара әрекет моделін қажет етеді.
Визуализация операцияның бөлігі
Визуалды контур операторға, диагностикаға және жүйені бақылауға қажет.
Тәсіл
FOXOPS бұл perception runtime-ды қалай құрды
Тәсіл 01
Engine lifecycle
Контур басқарылатын engine lifecycle және tick loop айналасында құрылды.
Тәсіл 02
Event және state моделі
Event bus пен shared state ішкі үйлестіру қабатын құрды.
Тәсіл 03
Processing және HUD қабаты
Processing модульдері мен визуалды overlay runtime-ды қолдануға жарамды етті.
Шешім контуры
Сенсорлар
кірістер
Event bus
үйлестіру
Shared state
runtime моделі
Processors
perception логикасы
HUD
визуалды контур
Келесі қадам
Егер сізге сенсорлық немесе computer vision runtime керек болса, оны бөлек инженерлік контур ретінде қарастыру қажет
FOXOPS нақты уақыттағы perception ортасына дұрыс өңдеу моделін анықтауға көмектеседі.